MIT desenvolve robô que pode andar entre pessoas na rua sem colisões
Por Lucas Bicudo
30 de agosto de 2017 às 17:46 - Atualizado há 5 anos

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Ainda existem muitos desafios a serem superados para que os robôs se tornem algo comum em nossas vidas. Muitos desses geralmente não são os que você colocaria como prioridade em uma lista. Um bom exemplo: caminhar entre as pessoas e manter o ritmo dos pedestres nas ruas e calçadas. Engenheiros do MIT criaram um novo robô autônomo que pode fazer exatamente isso.
E por que é um movimento importante? Imagine robôs em hospitais, shoppings e universidades. Há uma grande densidade de pessoas. Eles precisam aprender a navegar entre elas sem causar incômodo. O pesquisador Yu Fan “Steven” Chen criou essa solução, com o conceito de “navegação socialmente consciente”. Em outras palavras, ele segue os códigos sociais que todos inconscientemente usamos quando nos movemos juntos.
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Ele foi projetado para simular o que serão os robôs de serviços e entregas. Em seu sistema está inclusa uma matriz LiDAR para detecção de ambiente de alta resolução. O robô usa webcams, também, para entrada visual e um sensor de profundidade, e faz uso de machine learning para lidar com o movimento altamente imprevisível de pessoas que se deslocam em torno de multidões.
É uma tecnologia parecida com a desenvolvida em carros autônomos. Em testes de 20 minutos, o robô provou ser capaz de andar por conta própria sem colisões.
O conceito em si já é um desafio, mas o que este projeto especificamente procurou fazer foi conseguir isso de uma maneira que também deixasse as pessoas ao redor sentindo-se à vontade com sua presença. As normas sociais são um enorme e poderoso elemento não falado de interação.
Confira um vídeo:
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